TSmaster(汽车总线分析/模拟仿真)

TSMaster是由同星智能研发的一款国产汽车总线工具链软件，被业界誉为“国货之光”，也是目前唯一能与国际巨头Vector的CANoe全面抗衡的国产工具。该软件集总线监控、仿真、诊断、标定、BootLoader、测试等核心功能于一体，支持CAN、LIN、CAN FD、FlexRay及车载以太网等主流车载总线协议。通过开放的硬件兼容架构，TSMaster不仅支持同星自研硬件设备，还可无缝对接Vector、Kvaser、PEAK、周立功等第三方硬件，构建多品牌硬件协同测试环境。TSMaster采用模块化设计，包含DBC编辑器、信号比较模块、图形化面板设计器等专业组件。

TSmaster使用教程

1、打开TSMaster软件，可以创建新工程或打开之前已经创建的工程，如图所示：

2、进入工程主界面，如图所示：

3、选择硬件栏，如果使用的硬件是PCAN，按照①②③④的顺序依次点击，如图所示：

4、选择硬件栏，如果使用的硬件是周立功CAN，按照①②③④⑤的顺序依次点击，需要根据使用的周立功CAN类型进行配置，如图所示：

5、比如说我是用的是周立功CAN-II，在配置文件中，将USBCAN II设置为1，其余设置为0，保存配置文件，点击确定。如果使用的是其他硬件在选择厂商中选择对应的硬件厂商，如图所示：

6、以PCAN硬件为例，介绍通道设置。将PCAN硬件连接至电脑后，按照①②③④⑤的顺序依次点击选择，如图所示：

7、选择总线硬件-CAN1，设置模式及波特率，CAN报文模式选择CAN，CAN FD报文模式选择CAN FD，波特率根据采集报文波特率选择对应的数值，本文示例选择500k，如图所示：

8、同样的方式设置通道2，并应用设置的配置参数，如图所示：

TSmaster操作说明

1.总线监控配置
启动后选择硬件厂商（如PEAK或ZLG），映射物理通道，加载DBC/LDF数据库，实时解析报文信号。通过时间戳散点图分析通信时序，快速定位帧间隔异常。
2.自动化报文发送
在发送模块中导入DBC文件，选择虚拟节点（如VCU或BMS），配置报文周期和信号变化曲线。支持条件触发发送，如当电池温度＞50°C时自动发送故障报文。
3.信号测试与记录
启用信号比较模块，设置信号阈值（如0≤SOC≤100），使能CSV记录功能。测试数据按配置间隔（默认100ms）保存，支持Excel二次分析。
4.DBC数据库构建
使用内置DBC编辑器创建CAN数据库：
-拖拽式添加节点（ECU）、报文（Message）和信号（Signal）
-绑定数值表（ValueTable）定义信号物理含义
-通过一致性检查自动修复多路复用信号错误。
5.诊断刷写流程
配置UDS诊断服务：加载CDD文件→执行安全访问（Seed&Key动态计算）→分段下载固件→ECU复位验证。支持CAN/LINBootLoader，避免Flash写入异常。
6.HIL联合仿真
通过API接口连接Matlab/Simulink模型，将TSMaster作为实时总线节点。在电机控制器测试中，注入CRC错误报文，验证故障恢复机制。

TSmaster亮点

1.无代码仿真能力
序列发送模块支持图形化配置复杂逻辑（如车门状态循环：开→关→开），无需编写脚本即可模拟节点行为。
2.多协议深度兼容
独家支持PSI5传感器协议与AutoSAREthernet，覆盖智驾摄像头与智座域通信验证。
3.国产化替代方案
相比CANoe降低70%授权费用，提供等效CCP/XCP标定、ODX诊断功能，实现技术自主可控。
4.数据交互自由
支持10种格式互转：DBC↔ARXML↔JSON↔FIBEX等，打破工具链数据壁垒。
5.亿级数据吞吐
BLF记录文件大小无限制，1Gbps以太网接口保障高并发CANFD数据零丢包。

疑难解答

Q1初次安装后无法识别硬件怎么办？
A：检查驱动签名（需禁用Win安全启动），PEAK设备需单独安装PCAN驱动。
Q2信号比较模块阈值设置无效怎么办？
A：确认已点击“解锁编辑器”，计算方法需设为Phy=Raw（物理值=原始值）。
Q3DBC文件导入后信号乱码怎么办？
A：编码格式选UTF-8，避免中文路径；使用一致性检查修复LITTLE_ENDIAN标志。
Q4如何降低产线测试成本怎么办？
A：搭配同星WiFi-CAN适配器（单价＜¥500），支持并行刷写10台车辆。
Q5多通道联合仿真延迟高怎么办？
A：启用实时线程锁定（RTOS配置），通道映射时逻辑通道数≤物理通道数。