BF地面站官方版

BF地面站是一款配置调校固件刷写穿越机调参软件。调整飞行参数、校准传感器、设置飞行模式、配置接收机和电机等。主要功能包括参数调整（如 PID 参数、速率设置）、传感器校准（加速度计、陀螺仪等）、接收机配置（通道映射、遥控器输入范围）、电机配置（油门校准、旋转方向）、飞行模式设置（自稳模式、手动模式等）、黑匣子数据分析以及固件更新。

BF地面站软件功能

机身调平校准

UART串口映射

接收机的协议设置与通道映射

电机转向测试

图传OSD叠加信息配置

图传频道设置

BF地面站固件刷写

连接飞控,注意：插入锂电池并连接地面站前一定要卸桨！

飞控通过USB线与地面站进行通信。除了上传固件和调参，地面站还支持实时读取姿态，或是控制电机等功能。

地面站可以同时连接多个飞控，但也会误连至其他外设，所有设备通过端口（COM）序号进行区分。如果无法分辨则可以将首页的自动连接开关打开，重新插拔飞控即可。

飞控出厂时一般会预烧固件，在打开对应COM口后，配置页中就能直接显示机身的实时姿态，说明连接成功。对于刚入门的玩家来说，不同版本的固件区别不大，可以选择跳过后文的上传固件步骤。

将飞控连接至Windows系统电脑后，无法被识别：

如果在拔除飞控外接电源，飞控的供电提示灯工作正常的情况下，可以尝试安装软件内推荐的驱动。

飞控可以被识别，但是无法显示实时姿态：

可能由于固件损坏造成，可以尝试重新上传固件。

烧写固件

烧写固件会完全擦除之前固件内的所有配置信息，新手请谨慎操作。

进入DFU模式

飞控中已经烧写了老版本的固件

如果飞控能够和地面站顺利连接，最简单的方法就是点击地面站左侧的命令行按钮后，在底部输入bl并按下回车。

重新插拔飞控后，如果右上角能顺利显示DFU则说明设置成功。

飞控中BF固件缺失或损坏

按住飞控上的boot按钮后插入USB线，如果右上角能顺利显示DFU则说明设置成功。

问题排查：

DFU选项没有出现，可以尝试下载并运行ImpulseRC Driver Fixer。

选择飞控型号

点击右上角的更新固件按钮后，就能在下拉菜单中选则对应的飞控型号。

每一款飞控的硬件参数和引脚映射都有差异，在上传固件之要确认飞控型号，否则轻则无法飞行，重则暴走伤人。

单击烧写固件后，地面站就会擦除飞控中的所有数据并上传新固件。

烧录完成后，界面的下方将显示烧录成功提示。

点击右上角连接按钮后，如果能直接显示机身的实时姿态，则说明连接成功。

固件烧录完成后还需要重新进行调参或者导入配置数据才能正常飞行。